在液压工程机械和起重运输机械的支腿或支臂液压系统中，广泛采用双向液压锁。液压锁实际上是一种具有方向约束作用的液压阀。目前，在工程实践应用中，国内外普遍采用普通双向液压锁、预卸压双向液压锁2种形式，这2种形式的液压锁的阀芯均为一台阶结构，为减小侧向液压卡紧力，有的阀芯和阀体配合部分开有平衡槽。它们虽然具有良好的密封性能，能防止发生“退掉”现象，但阀芯顶开锥阀时都有可能由于液动力的影响，使支腿或支臂收回或下降时出现断续运动或爬行现象，严重时造成振动和冲击，影响其工作的可靠性及安全性。针对现有液压锁存在的问题，作者设计了一种能克服上述缺陷的新型预节流双向液压锁，以达到密封性能好、工作稳定、安全可靠的目的。

　　新型预节流双向液压锁结构原理新型预节流双向液压锁的结构如所示。

　　在阀体7中安置有阀芯6阀芯6为三台阶轴式结构，即在阀芯6的两端分别设置了3个台阶A，B，C，和A2、B2、C2；阀芯6中部即阀芯6和阀体7配合部分开有平衡槽，以便减小侧向液压卡紧力；并在轴端开有节流孔。阀芯6两端沿轴线对称设置有弹簧2、锥阀座4、锥阀芯3和弹簧11、锥阀座9、锥阀芯10.在锥阀基金项目：国家自然科学基金项目（59875085）并作为静态特性曲线的横坐标，角位移传感器输出伺服机构角位移的电流信号作为纵坐标（DA-2）。根据原系统的技术参数范围，设定输入、输出电流均在4 ~20mA范围（对应执行器输出角位移0由可知改造后的伺服执行器，其电流滞环由原5%降为2%由伺服阀的阶跃特性曲线（）可求得改造后的伺服机构阶跃响应由0 68s减少为0. 3结论1）用电反馈取代原设备上的机械反馈，一方面减少了反馈环节机械装置的质量，另一方面，消除了诸多中间环节的误差，从而提高了RD阀的快速性和控制精度，减少了转炉冶炼时的煤气泄漏，也使伺服执行器的结构更加简单。

　　2）电反馈环节的增益调节范围大，能方便地调节系统的开环增益，但必须选用具有适当增益的动圈式伺服阀，才能同时满足稳定性与精度的要求。

　　3）该设备使用两年来尚未出现故障，为企业创造了显著的经济效益。

　　4）对RD阀液压伺服机构所作的结构改进，降低了系统维护的难度和劳动强度。

　　5）利用新技术改造旧设备，是推动企业技术进步的一个重要途径。